实际上帧率要低一点,因为上面的讨论只考虑了周期多的程序部分,有些操作(比如发选通)周期相对较少,不算。
在处理串行通信的过程中,中断程序从上位机接收到一个字节的数据后,会发回给上位机,上位机会检查是否有错误。在中断服务程序中,数据的接收和发送是通过程序查询而不是中断来完成的。只是在处理和显示主程序的过程中,当上位机需要下载到下位机时,上位机直接发送数据,导致下位机中断主程序,改为中断服务。
实际上帧率要低一点,因为上面的讨论只考虑了周期多的程序部分,有些操作(比如发选通)周期相对较少,不算。
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